出生大小約 4.5-5 公尺,成體可達 16 公尺,體重至少35公頓,全球各海域都有,有季節性迴游,胸鰭幾占 1/3 體長為其特徵,色班白、邊有節瘤、鮪期寬、邊緣成鋸齒狀,最易與抹香鯨混淆。
出生約 3.5-4.5 公尺,成體可達 18 公尺,體重可達 57 公頓,全球性分佈,雌雄迴游遷移路徑不同,其主要特徵為體色深灰棕至棕色、頭約占身長 40%, 左側單一氣孔,噴氣柱向前傾,無背鰭,後 1/3 處有一隆突,及一連串小突直到尾柄末端,遠視實易與大翅鯨、灰鯨混淆。
出生約 2.1-2.4 公尺,成體後可達 8.5(雌)- 9.8(雄)公尺,體重約在 7.5 - 10 公噸間。全球冷水域之近海區較常見,其主要特徵為背鰭明顯高大(雄1.8 公尺成三角形、雌 0.9 公尺鐮刀形),體色黑白對比分明。
出生約 1.2-1.5 公尺,成體至少可達 3.8 公尺,體重可達 4-5 百公斤之紀錄,全球分佈,由溫帶跨至熱帶,深海至大陸棚均可見,台灣東海岸常見。其主要特徵為全身有白色條紋,海上行為較豐富,但個性沉穩,群居數大多 25 -數百隻,文獻紀錄錯有 4000 隻群聚者。
出生約 75 - 80 公分,成體雌 2 公尺、雄 2.4 公尺,體重至少可達 77 公斤,台灣近海 200 - 300 水域常見,主要特徵為較其他鯨豚體型嬌小、修長、吻突出,體側分成三層顏色(上深下淺),性格活潑,善跳水(最高可離水面3公尺高),並以身長為軸旋轉身體 3 - 7 次,酷似芭蕾旋舞。易與真海豚、熱帶點斑原海豚混淆。
出生約 85 公分,成體雌 1.6 - 2.4 公尺、雄 1.6 - 2.6 公尺,體重達 120 公斤。分佈全球熱帶、亞熱帶沿海,本港周邊海域常見,群聚由 50 至數百組成,離岸型有數千成群者。全身密佈斑點為其主要特徵。易與飛旋、瓶鼻海豚混淆。
出生約 1 公尺,成體約 2.6 公尺,體重可達 200 公斤,分佈全球溫帶、熱帶遠洋,偶有近岸深水區出現紀錄(成功海域),其主要特徵為體粗壯、背藍灰、腹部白、鼻短、胸背鰭均較小,背鰭居中成鐮刀狀偏三角型,自眼部至肛門有一顯著黑色帶紋。再海上常數百至數千大群出現,個性羞怯,常如倉皇逃難般奔離。
出生約 1 - 1.3 公尺,成體 1.9 - 3.8 公尺,雄性較大,體重可達 650 公斤,分佈溫至熱帶沿岸、近海與大洋水域,其主要特徵為最早也較易被馴養的鯨類動物,吻端粗短、眼至胸鰭有細紋,全身成均勻鉛灰色、上深下淺、背鰭下方有一淡色揚紋,個性活潑,海上常見躍身擊浪或尾鰭擊浪,以及船首乘浪情形,常與他種混群,有雜交體出現。
出生約 80 公分,成體達 2.6 公尺,雄性稍大,體重有達 225 公斤紀錄,熱帶、亞熱帶深海域均有分佈,主要特徵為頭呈平滑圓形,下顎位偏低、色白、無喙,似山羊鬍子,體色深灰至黑,胸鰭末端為圓形,背鰭鐮刀狀,常以 50 或較少隻群出現。台東至綠島間有一群常出沒。